Geboren 1959 im thüringischen Gotha floh er als Sechzehnjähriger aus der DDR. Daraufhin reiste er durch Grönland, fuhr mit dem Mountainbike durch den Himalaja, arbeitete als Seemann und Förster. Reportagen veröffentlichte der Abenteurer in zahlreichen Tageszeitungen sowie Magazinen wie GEO und Stern. Seine Filme werden weltweit über das National Geographic Channel Network ausgestrahlt und sind vielfach preisgekrönt.

Im deutschen Sprachraum ist der Künstler durch die ZDF-Serie „Terra X: Kieling – Expeditionen zu den Letzten ihrer Art“ und durch die viel beachtete ZDF-/Arte-Produktion „Mitten im wilden Deutschland“ bekannt, in der er auf einer Wanderschaft entlang des ehemaligen Todesstreifens die dortige Tierwelt dokumentiert. Zudem wurde er für den ARD-Dreiteiler „Abenteuer Erde – Yukon River“ mit dem Panda Award, dem Oscar des Tierfilms, ausgezeichnet.

Im Oktober 2015 erhielt Andreas Kieling schließlich für sein langjähriges Wirken als Tierfilmer und die damit verbundene Öffentlichkeitsarbeit zum Schutz der Natur das Bundesverdienstkreuz am Bande.